三輥閘最早出現的閘機類型，也是至今發展最為成熟完善的。三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
【優點】
1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強，對環境的適應性很強，適用于室外和室內。
【缺點】
1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度）比較小，一般在500mm左右。
2、通行速度相對較慢。
3、受攔阻體形態的限制，不適于攜帶行李者通行。
4、外觀的可塑性不強，大部分款式美觀性不足。
5、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。
【應用場合】
適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環境比較惡劣的戶外場合。