翼閘通訊協議是什么,翼閘遵循的是什么協議,視乎翼閘通訊協議有點玄乎,翼閘通訊協議是一種機器語言,機器操作指令。翼閘通訊協議分為硬件協議和幀協議兩部分。下面具體介紹一下
一、翼閘硬件協議
通訊信號:RS485,半雙工
通訊波特率:9600bps
起始位:1位
停止位:1位
數據位長:8位數據位
奇偶校驗位:無
二、翼閘幀協議
1.上位機發送幀格式:同步碼+機器地址+命令碼+數據+校驗碼
同步碼:235(十進制)
翼閘機器地址:機器地址范圍為0-255(十進制)
命令碼/數據:
1)左向開閘命令 40H 00H
2)右向開閘命令 41H 00H
校驗碼=(同步碼)XOR(設備地址)XOR(命令)XOR(數據)
(如機器地址為1時則發:EB+01+40+00+AA)注意為十六進制
2.單片機發送幀格式:同步碼+機器地址+數據+數據+校驗碼
同步碼:235(十進制)
設備地址:機器地址范圍為0-255(十進制)
對于控制命令返回響應碼:
翼閘左向開閘命令響應碼 C0H 00H
右向開閘命令響應碼 C1H 00H
校驗碼=(同步碼)XOR(設備地址)XOR(數據1)XOR(數據2)。