深圳市上和科技有限公司專業以三輥閘、擺閘、翼閘、圓柱擺閘、通道閘為主導，逐步完善了結合磁卡、IC/ID 卡、條碼、出卡機、收卡機、檢票機系列產品的整合運用，同時結合行業的前端技術以及憑借技術職員的豐碩經驗，自行開發設計、加工出產了成熟而提高前輩的智能通道應用系統，可為客戶量身定做硬件產品與軟件產品。
翼閘機控制方式
1、由左右兩個門構成一道閘門。由一個控制器同時控制左右兩個電機，要求閘門0.8秒時間轉動90度，越快越好，速度平滑。
2、計算機與控制器之間采用RS485/422或者CAN總線方式連接，一臺計算機能控制兩對或兩對以上的閘門，建議設計電路時每個控制器有一個地址撥碼。在合同期限內實現RS485/422的通訊和CAN接口的測試，在合同期限外可以實現CAN接口的通訊。
3、計算機與控制器之間的通訊采用主從方式，由計算機主動發送讀取狀態信息、報警信息、故障信息等指令，控制器接收到指令后才返回數據;
4、電機的位置反饋可以采用旋轉變壓器，也可以采用旋轉編碼器。
翼閘機硬件要求
1. 建議控制板和驅動板分開。
2. 接口包括RS485/422、CAN、I/O、電源、電機和編碼器、旋轉變壓器、指示燈
翼閘機軟件要求
1. 根據需求確定閘機的通訊協議。
2. 為了調試方便，通訊協議中應該考慮調試的信息，保證現場調試的方便。
翼閘機功能要求
1、控制器可以通過RS485/422與計算機進行通訊，RS485/422通訊芯片建議采用MAX3161;
2、要提供通信協議，協議要求請參考《閘機通訊協議要求》;
3、控制器可以獨立工作，上電后自動關門;
4、既可以通過串口發指令給控制器進行開關門動作，又可以通過對控制器輸入口的電平控制進行開關門動作。當兩者控制沖突時，計算機的控制優先;
5、通過串口可以進行必要的設置，具體內容請參考《翼閘機通訊協議要求》;
6、在運行過程中，要返回狀態信息、故障信息、報警信息等，具體內容請參考《翼閘機通訊協議要求》;
7、一定要在關門或開門完全到位穩定后，才返回關門或開門的狀態;不要在開門或關門過程中或門還沒有穩定時，輸出開門和關門的狀態。
8、可以通過軟件進行初始位設置：一旦開始進行初始位設置，剎車器應該是放開狀態，門可以被自由轉動。當把2扇門轉到關門位置后，計算機發指令使控制器保存當前位置;
9、當開門過程中，門被堵住時，門將停住1秒鐘，然后繼續開門動作(以慢速度運行)，如果嘗試多次,都失敗的話，就發出報警信號，同時剎車器鎖住翼閘門，直到外部控制放開剎車;在此期間，只要上層軟件有開門和關門的指令，都能夠執行開門和關門的指令。
10、當關門過程中，門被堵住時，門將停住1秒鐘，然后繼續關門動作，如果嘗試多次,都失敗的話，就發出報警信號，同時剎車器鎖住翼閘門，直到外部控制放開剎車;在此期間，只要上層軟件有開門和關門的指令，都能夠執行開門和關門的指令。
11、當門在關門位置時，有人強行推門，剎車器將鎖住閘門2秒鐘然后控制閘門回到關門位置，如果嘗試多次都失敗的話，就發出報警信號，同時剎車器鎖住閘門，直到外部控制放開剎車;在此期間，只要上層軟件有開門和關門的指令，都能夠執行開門和關門的指令。
12、在受阻或被推門后，停止和剎車的延時過程中，要可以響應外部的開關門指令;
13、控制器要有掉電記憶功能，需要的話可增加電池，有自動充電的電路。當控制器被重新上電后，閘門應自動回到初始位位置;
14、門的開啟和關閉的設計為速度：0.8秒轉動90度，越快越好。
15、在開門或關門指令在執行過程中，控制器還沒有輸出開門和關門到位狀態時，此時上層軟件再次發送此開門和關門指令，這些指令丟棄，不被響應。只有當門被剎住或停住時，才響應執行指令。
16、有超寬通道和普通通道，2種門的大小不同，在控制其中可以設置兩種門的參數。在合同期限內實現普通通道的控制，但軟件設計中必須考慮2種門的參數設置。在合同期限外實現超寬通道的控制。
17、開門的角度可以設置50-90度。
18、可以設置各個門所安裝編碼器的線數。
19、2扇門同時開門和關門，轉動角度必須保持一致。但當只接1扇門時，控制器也可以工作。
20、當控制器電源正常，電機電源被關閉時，可以發出報警信息。當電機電源重新開啟后，清除上層軟件已經發送的開門和關門指令，門自動關閉，繼續運行。
21、當控制器的電源被關閉，又重新開啟時，應重新尋找編碼器零位，然后該門將自動復位，到關閉的狀態，清除報警信息。
22、當編碼器線被切斷時，控制器應發出報警信息。如果編碼器線重新接上時，應重新尋找編碼器零位，然后該門將自動復位，到關閉的狀態，清除報警信息。
23、具有測試功能。有兩個或更多測試按鈕，當進行測試模式時，通過按下測試按鈕可以使電機正轉或反轉。同時通過串口發指令也可以進行測試，具體請參考《翼閘機通訊協議要求》。
24、每個控制器要提供兩扇門的剎車器控制接口，剎車器的工作電源由控制器提供。剎車器正常工作時電壓為DC24V，電流為0.75A