全高轉閘小編；一個有效的ATA單元需要正確觸發報警警示動作，同時避免誤觸發報警給用戶帶來的不便，這是通過判斷是否正常進入車內和正常點火實現的。
首先在進行鎖車時，通過喇叭和轉向燈提示用戶安全鎖車，只有當四門兩蓋狀態(四個車門開關、發動機蓋開關、行李箱開關)全部為關閉狀態且點火信號無效時才能安全鎖車。安全鎖車后進入防盜狀態，對四門兩蓋狀態及點火信號進行監測。如果未經解鎖動作而檢測到車門或行李箱或發動機蓋被打開，則認為是非法進入，如果檢測到點火信號有效，則認為是非法點火，這時通過喇叭和轉向燈啟動聲光報警，進行解鎖動作或者在5秒中內檢測到點火鑰匙ON/OFF全高轉閘切換兩次，停止報警回到正常狀態。ATA結構如圖1所示：
圖1：ATA結構示意圖Figure1:ATAStructureSchematicATA單元在鑰匙鎖車和解鎖動作下進行門鎖控制的同時，以狀態機的形式實現防盜報警狀態的跳轉，同時伴隨著一些警示動作向用戶提示當前的車身狀態，下面首先對防盜報警狀態及其跳轉進行分析，描述狀態跳轉的過程，然后描述車身狀態警示動作的設計。
ATA狀態機設計：
根據汽車使用方式和安全防盜的需要，設計以下幾個狀態：正常狀態NORMAL、防盜狀態SECURITY、等待退出防盜狀態QUIT_SECURITY、報警狀態ALARM，正常狀態對應汽車被正常使用的狀態，防盜狀態對應安全鎖車后的狀態，等待退出防盜狀態是個中間暫態，對應在防盜狀態中，用戶解鎖車門而不打全高轉閘開的情況，報警狀態對應非法進入或非法點火的狀態。下面以狀態機的方式介紹下這四種ATA狀態的跳轉。
圖2ATA狀態圖Figure2:ATAStatediagram在四門兩蓋全閉、點火信號無效的條件下，鑰匙遙控閉鎖或前門閉鎖，ATA進入SECURITY狀態，此時啟動對車身狀態和解鎖動作的監測；在SECURITY狀態下檢測到四門兩蓋打開或點火信號有效，進入ALARM狀態，這時啟動聲光報警，在SECURITY狀態下解鎖，進入QUIT_SECURITY狀態；QUIT_SECURITY是一個中間暫態，它至多維持20s時間，超時則自動閉鎖并再次進入SECURITY狀態，這樣可以防止用戶誤按遙控解鎖鍵帶來的安全性問題，如果在此期間車門打開，則進入NORMAL狀態；在ALARM狀態下，報警一個循環后檢測到四門兩蓋全閉且點火信號無效，返回SECURITY狀態，也可以通過解鎖或者在5S內點火信號ON/OFF切換兩次而進入正常狀態。具體代碼設計在此不再贅述。
ATA警示動作：
由ATA狀態機可以看出，狀態跳轉的條件為解鎖閉鎖動作、四門兩蓋狀態和點火信號，ATA需要在狀態跳轉的過程中根據這些條件進行相應的提示和警示。
在鎖車時，根據四門兩蓋狀態以及點火信號，判斷是否可以安全全高轉閘鎖車，如果可以，則執行閉鎖動作，同時轉向燈閃爍一次、喇叭鳴響一次；如果四門兩蓋存在打開或微開的狀況，不執行閉鎖動作，同時轉向燈閃爍三次、喇叭鳴響三次，提示車主檢查某個未關上的車門或行李箱或發動機蓋。解鎖則比較簡單，轉向燈閃爍兩次以示區別即可。
在安全鎖車進入防盜狀態后，BCM進入低功耗模式，同時使能四門兩蓋及點火信號的開關中斷喚醒功能，當存在非法進入或非法點火的情況，會通過四門兩蓋或點火信號的開關狀態體現出來，這時喚醒CPU，同時啟動聲光報警-轉向燈閃爍、喇叭鳴叫40s，循環四次，退出報警狀態則停止聲光報警。
對于四種ATA狀態，則全高轉閘通過一個功率非常小的報警LED燈的閃爍方式進行區分，NORMAL狀態下LED熄滅，SECURITY狀態和ALARM狀態采取周期為4s、占空比為10%的PWM方式閃爍，在暫態QUIT_SECURITY狀態下，LED以200ms為周期快速閃爍。（文章鏈接：中國安防展覽網）
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