三輥閘功能：
1、控制器可以獨立工作，上電后自動關門
2、既可以通過串口發指令給控制器進行開關門動作，又可以通過對控制器輸入口的電平控制進行開關門動作。當兩者控制沖突時，計算機的 控制優先;
3、通過串口可以進行必要的設置，具體內容請參考《閘機通訊協議要求》
4、要提供通信協議，協議要求請參考《閘機通訊協議要求》
5、在運行過程中，要返回狀態信息、故障信息、報警信息等，具體內容請參考《閘機通訊協議要求》;
6、一定要在關門或開門完全到位穩定后，才返回關門或開門的狀態;不要在開門或關門過程中或門還沒有穩定時，輸出開門和關門的狀態。
7、當關門過程中，門被堵住時，門將停住1秒鐘(停止時間可以設置，范圍為1-1200秒，精度為1秒)，然后繼續關門動作(以慢速度運行)，如 果嘗試多次(次數可以設置，范圍為1-10次)，都失敗的話，就發出報警信號，同時剎車器鎖住閘門，直到外部控制放開剎車;在此期間，只要上層軟件 有開門和關門的指令，都能夠執行開門和關門的指令。
8、可以通過軟件進行初始位設置：一旦開始進行初始位設置，剎車器應該是放開狀態，門可以被自由轉動。當把2扇門轉到關門位置后，計算 機發指令使控制器保存當前位置;