三輥閘：tripod turnstile
半自動三輥閘：semi-automatic tripod turnstile
全自動三輥閘：fully automatic tripod turnstile
這樣差不多是生硬翻譯出來的，老外根本就不分全自動半自動三輥閘，他們都只說三輥閘而已，差不多只有中國分全自動或半自動三輥閘，老外一般都會問是不是電動還是手動，就是刷卡之后閘桿是電機帶動轉動，還是用手推桿通過。

全自動三輥閘：

　　又稱電動三輥閘，配置有一個電機，閘機的全部運作由電機帶動完成，同時在上電時候由電機帶動閘桿轉動，實現通電自動上桿，非常方便使用。

　　半自動三輥閘：

　　配置一個電機或兩個電磁鐵，控制進向和出向鎖定和解鎖，授權通行后，電磁鐵帶動解鎖臂解鎖，釋放閘桿可以單向轉動，用戶即可輕推閘桿通過通道。半自動三輥閘設計防反轉功能，可以有效地防止行人逆行。

　　手動三輥閘：純機械無配置任何電氣設備，用戶只需用手輕輕推動閘桿，就可以通過通道，無需刷卡，自動定位、復位系統，控制單方向自由通行，另一個方向鎖死禁止通行。